Update Note

[ ver 03.26.07.02 ]

• EcatConfig
  • ESI파일 Scan시에 Sync Manager에서 DefaultSize를 읽을 때, decimal이 아닌 Hexa값 처리가 안 된 부분 수정(elmo driver scan시 문제 발생)

[ ver 03.26.06.23 ]

• EcatConfig
  • Yaskawa Driver 또는 LS메카피온 일부 Driver에서 LRD_LWR command사용시
    • 기존 LRW command만 사용하였음
    • ESI파일에서 Driver가 LRD_LWR을 사용한다면 Firmware에게 알려줌
  • Rx_PDO와 Tx_PDO 최대 갯수
    • CiA402에서 Rx_PDO와 Tx_PDO의 최대 갯수 제한이 있다.
    • 이번에 ESI파일 읽기에서 이 내용을 추가 하고, HMI에서 최대 갯수를 초과하면 메시지박스를 띄움

[ ver 03.26.05.26 ]

• EcatConfig
  • Yaskawa Driver 연결시 발견
    • ESI 파일 “Flags:PdoMapping”에서 “RT”를 사용해서 Object List Tx에서 Rx와 Tx List가 모두다 표시 되는 문제 발생 → “RT”가 rx pdo와 tx pdo에 맞게 적용되도록 수정

[ ver 03.26.02.11 ]

• Form Homing
  • 아래 v03.26.01.23을 처리하면서 (-)limit을 home 처리했을 때, homing후 DLL 자체로 Reset()을 해 서 (-)limit status를 clear 시켜야 함 → 수정

[ ver 03.26.01.23 ]

• Form Homing
  • API Homing Event 2개 event code에 추가함
    • homing event 364 : Homing 중에 emergency stop, reset 발생 시
    • homing event 365 : Homing 중에 servo off 발생 시

[ ver 03.24.10.29 ]

• EcatConfig
  • XML에 Profile_No가 없는 Backhoff I/O module 적용함

[ ver 03.24.10.23 ]

• EcatConfig
  • Backhoff I/O module Pdo Scan 부분이 잘못된 부분이 있어서 원래 대로 복귀 수정함

[ ver 03.24.10.17 ]

• EcatConfig
  • Ecat TreeView에서 “by Profile”탭에서만 Node Index가 10번 이상은 1번 Node로 인식되는 문제 수정
  • Ecat TreeView에서 “by Profile”탭과 “by Node”탭 전환시에 Node Index 연동하기