Update Note

[ ver 03.26.02.11 ]

• Form Homing
  • 아래 v03.26.01.23을 처리하면서 (-)limit을 home 처리했을 때, homing후 DLL 자체로 Reset()을 해 서 (-)limit status를 clear 시켜야 함 → 수정

[ ver 03.26.01.23 ]

• Form Homing
  • API Homing Event 2개 event code에 추가함
    • homing event 364 : Homing 중에 emergency stop, reset 발생 시
    • homing event 365 : Homing 중에 servo off 발생 시

[ ver 03.24.10.29 ]

• EcatConfig
  • XML에 Profile_No가 없는 Backhoff I/O module 적용함

[ ver 03.24.10.23 ]

• EcatConfig
  • Backhoff I/O module Pdo Scan 부분이 잘못된 부분이 있어서 원래 대로 복귀 수정함

[ ver 03.24.10.17 ]

• EcatConfig
  • Ecat TreeView에서 “by Profile”탭에서만 Node Index가 10번 이상은 1번 Node로 인식되는 문제 수정
  • Ecat TreeView에서 “by Profile”탭과 “by Node”탭 전환시에 Node Index 연동하기

[ ver 03.24.10.13 ]

• EcatConfig
  • i/o slave일 경우, rx pdo와 tx pdo에서 i/o 접점 확인 하는 창 개선
  • load file시에, file 창을 취소 했을 때 동작 안 되는 버그 수정
  • SW 업데이트시에, esi파일 폴더내에 고객이 사용하던 esi(xml)은 삭제 되지 않게 함

[ ver 03.24.09.29 ]

• EcatConfig
  • scan process가 다 끝나지도 않았는데, process 진행율이 100%인 경우 있음 → 버그 수정

[ ver 03.24.09.24 ]

• EcatConfig
  • esi(xml)파일에서 Node Device를 읽지 못했을 경우, Message 표시 추가함
    • 기존 : Vendor Id 만 표시
    • 수정 : vendor Id, Product Code, Revision No, 3개다 표시 되게 추가함