[ Date 25.05.08]

• “Chapter 6 Library” 파일 업데이트

[ Date 25.02.24]

• “Chapter 6 Library” 파일 업데이트

[ Date 24.12.10]

• “Chapter 5 HMI” 파일 업데이트
  • “5. IP 설정 ” 설명 추가

[ Date 24.09.10]

• “Chapter 6 Library” 파일 업데이트
  • “10. 축 상태 정보”→ “축 error code” 설명 추가
• eSnetGetBrake(), eSnetSetBrake() api 설명 추가

[ Date 24.08.19]

• “Chapter6 Library.pdf” 업데이트
  • “SNET -ECAT” 60FEh” 오브젝트 출력 접점 정보 수정
  • “32. 입/출력 제어(SNET-ECAT)” 추가
  • “49. 이더켓(SNET-ECAT)”추가

[ Date 24.08.14]

• “Chapter6 Library.pdf” 파일 업데이트

[ Date 24.01.26 ]

• SNET-ECAT “Chapter2 접속 “ 업데이트